Dojazd z Książenic do Grodziska Mazowieckiego czy Warszawy zapewniają pociągi WKD i PKP oraz autobusy miejskie.
- Pociągi WKD kursują pomiędzy dworcem Warszawa Śródmieście i Grodziskiem Mazowieckim zatrzymując się na stacjach Grodzisk Mazowiecki Okrężna, Grodzisk Mazowiecki Piaskowa, Grodzisk Mazowiecki Jordanowice i Grodzisk Mazowiecki Radońska. Dojazd WKD z Warszawy do Grodziska zajmuje ok. 45 min. Przy stacji Okrężna znajduje się parking Park&Ride. Przy stacji Jordanowice i Piaskowa zlokalizowane są przystanki autobusowe linii 2, 6 oraz 9. Autobusy tych linii kursują do Książenic.
- Pociąg KM kursuje pomiędzy stacją Grodzisk Mazowiecki - Warszawa Wschodnia. Dojazd pociągiem KM do Grodziska zajmuje około 40 minut. Dwie linie autobusowe - linia nr 2 i 9 dowożą mieszkańców Książenic do stacji PKP.
- Autobusy miejskie - z Grodziska Mazowieckiego - linie 2, 6, 9 i 10 łączą Książenice z Grodziskiem Mazowieckim - dzięki nim mieszkańcy mogą szybko dojechać do przystanków PKP i WKD, centrum Grodziska, szpitala Zachodniego oraz wielu innych miejsc.