Książenice położone są pomiędzy ważnymi drogami krajowymi:

• Autostradą A2 - najbliższy wjazd w Grodzisku Mazowieckim, 8km od Książenic
  
• Krajową drogą numer 8 (trasa Katowicka  - skręt na wysokości Siestrzeni),
• Drogą 719  - przedłużenie Al. Jerozolimskich (skręt w Grodzisku Mazowieckim)

W pobliżu przebiegają również:

• Krajowa droga numer 2 (trasa na Poznań)
• Krajowa droga numer 7 (trasa na Kraków)

Wokół Grodziska projektowana jest obwodnica, która będzie krzyżowała się z drogą łączącą Grodzisk i Książenice. Dzięki temu do autostrady będzie można dojechać omijając Grodzisk Mazowiecki.
Dokładny przebieg obwodnicy i autostrady względem Książenic można obejrzeć na mapie