Dojazd z Książenic do Grodziska Mazowieckiego czy Warszawy zapewniają pociągi WKD i PKP oraz autobusy miejskie.
Pociągi WKD kursują pomiędzy dworcem Warszawa Śródmieście i Grodziskiem Mazowieckim zatrzymując się na stacjach Grodzisk Mazowiecki Okrężna, Grodzisk Mazowiecki Piaskowa, Grodzisk Mazowiecki Jordanowice i Grodzisk Mazowiecki Radońska. Dojazd WKD z Warszawy do Grodziska zajmuje ok. 45 min. Przy stacji Okrężna znajduje się parking Park&Ride. Przy stacji Jordanowice i Piaskowa zlokalizowane są przystanki autobusowe linii 2, 6 oraz 9. Autobusy tych linii kursują do Książenic.Książenice położone są pomiędzy ważnymi drogami krajowymi:
W pobliżu przebiegają również:
Wokół Grodziska projektowana jest obwodnica, która będzie krzyżowała się z drogą łączącą Grodzisk i Książenice. Dzięki temu do autostrady będzie można dojechać omijając Grodzisk Mazowiecki.
Dokładny przebieg obwodnicy i autostrady względem Książenic można obejrzeć na mapie

Od dawna wyczekiwana obwodnica Grodziska Mazowieckiego została wpisana na listę priorytetów Mazowsza. Przeznaczono na nią fundusze unijne z Regionalnego Programu Operacyjnego. Budowę obwodnicy przewiduje się na lata 2015-2017.
7 kilometrowy odcinek ma połączyć węzeł Grodzisk Mazowiecki (Natolin) z Kałęczynem (8km. od Książenic - wyjazd ulicą Źródlaną przez Radonie i Adamowiznę). Inwestycja będzie kosztowała 160 mln. zł. Dzięki obwodnicy znacznie zmniejszy się ruch w centrum Grodziska Mazowieckiego - szczególnie zmniejszy się liczba samochodów ciężarowych. Wpisanie obwodnicy na listę priorytetów daje nadzieję, że od dawna obiecywana inwestycja w końcu zostanie zrealizowana.
Więcej informacji na: grodzisk.pl