Do Książenic dojeżdża sześć linii miejskich autobusów z Grodziska Mazowieckiego - linia 6, 10 (Miasto Grodzisk Mazowiecki) oraz 22, 23, 29, 32 (Powiat Grodziski).
Autobusy zatrzymują się w Książenicach na 6 przystankach:
- Książenice szkoła
- Książenice rondo
- Książenice osiedle
- Książenice Marylskiego/Agri-Rol
- Książenice Marylskiego/Spacerowa
- Książenice Pętla
Autobusy dowożą mieszkańców Książenic m.in. do stacji WKD, PKP, Szpitala Zachodniego, Szkoły Podstawowej nr 5 im. Leonida Teligi w Grodzisku Mazowieckim, miejscowości w gminie Żabia Wola.
Rozkład jazdy autobusów (Miasto Grodzisk Mazowiecki - linie 6 i 10):
http://www.pksgrodzisk.com.pl/rozkladkg.html
http://www.pksgrodzisk.com.pl/
Rozkład jazdy autobusów (Powiat Grodziski - linie 22, 23, 29 oraz 32):
http://www.powiat-grodziski.pl/index.php?cmd=zawartosc&opt=pokaz&id=273
Informacje dodatkowe (ceny biletów, regulamin) w autobusach zarządzanych przez Powiat Grodziski:
http://www.powiat-grodziski.pl/index.php?cmd=zawartosc&opt=pokaz&id=269